Углекислый газ в баллончики закачивают под давлением. Пиво в банки попадает так же, как и кола и прочие напитки, которые продаются в банках. Очевидно, берется пустая банка, потом туда наливается пиво, потом она как-то запечатывается.
Куда больше меня интересует, каким образом наполняют молоком полиэтиленовые пакеты.