Царь Саул по человеческим понятиям был хорош: сила, смелость, преданность своему народу, величественный вид...
Одна проблема: он слишком высоко ценил себя и свое собственное мнение (т.н. "здравый смысл") и ни во что ни ставил мнение Бога. И когда Бог оставил его оказалось, что в одиночку даже Саул не может побеждать. Он погиб сам, видел смерть своего сына и гибель войска.
Давид же, при всех его достоинствах (силе, ловкости, смелости, таланте поэта) был "не от мира сего": больше всего ценил не славу, не деньги, не власть, а Господа, и даже после всех своих блистательных побед и установления царства был о себе довольно скромного мнения.