У меня это очень частое состояние, но не после сна, а после приступа. Секунд через двадцать проходит.
Идти к психиатру нужно только если это регулярно происходит после нормального, длительного сна, который не прерывался приступами кашля/жажды/энуреза и т.д. Сумеречное состояние при пробуждении может возникать даже при отсутствии патологий, в случае, если сон следовал за какими-либо сильными переживаниями.