"Понимание", "близость" - это иллюзия вИдения себя в другом. Когда она есть, эта иллюзия, чувствуешь себя комфортно, защищённо, счастливо, как у мамы в животике.
Поскольку что-то общее с близкими людьми заведомо есть, то обычно иллюзия оправдывается - и можно рассчитывать на отдых души в общении.

Но на самом деле, другой устроен принципиально иначе, и суть и цель общения - это не только расслабление, но и непрерывное УЗНАВАНИЕ, насколько отличен от тебя сейчас и здесь другой - и тем он интересен всегда, этот другой. Если что-то из узнанного не доставляет радости, то можно просто это не вызывать к жизни.
Молотком по гвоздю - хорошо, он понимает тебя, а по пальцу - плохо... не понимает. Так зачем требовать от молотка, чтобы по пальцу было - хорошо? Ну а если по гвоздю вовсе не надо, то и молоток не нужен.

Стремление к непрерывному пониманию - это эгоцентризм: ты, мол, сделайся, как я, а какой ты на самом деле - мне пофиг