... Как-то было у меня ЧП: заснул боец в карауле (грубое нарушение, прим. z_g). Я поднимаю роту, автоматы, каски, ОЗК (общевойсковой защитный комплект, грубо говоря резина на все тело, прим. z_g), противогазы, бронежилеты. Сам сажусь в УАЗ-ик, еду на объект, рота бежит за мной. Приезжаю, иду менять заснувшего бойца на другого, рота в это время отдыхает. Голос не повышаю, бойца не наказываю, вместо этого сажаю бойца с собой в УАЗ-ик, мол, человек устал, вон, даже в карауле засыпает, пусть отдохнет. Еду обратно, рота бежит за мной.
Прихожу утром в роту, боец бодр и готов служить до такой степени, что аж подпрыгивает на месте и сучит ногами в воздухе. После этого у меня еще пару призывов никто в карауле не спал.

Или другой случай: захожу в роту, а дневального на "тумбочке" нет (грубое нарушение, прим. z_g). Я молча забираю книгу увольняемых и ухожу к себе. Дневальный возвращается, ничего не замечает, дежурный по роте (сташий наряда, прим. z_g) тоже. В это время личный состав гладится, бреется - готовится в увольнение. Строятся, я выхожу: "Готовы? Добро, давайте книгу увольняемых. Как, нет? Ищите" и ухожу. Поиски, паника, время-то уходит. Наконец самый толковый сержант организует следствие, опрос свидетелей, вычисляет, что дневальный бросал пост и догадывается, что книга у меня. Начинается цирк с уговорами и так далее. Я отдаю книгу, но только на другой день при сдаче наряда. Пролетевшие с увольнениями немного расстроены и делают легкое внушение дневальному и всему наряду. Больше у меня такого не было.

Так я и говорю: главное - это мотивация.