(уже размышлял на эту тему, но сейчас я несколько продвинулся в том размышлении)

С моей точки зрения то, что большинство людей называют "уважением" на самом деле является просто аккуратностью.

К примеру если ты стараешься не наступать окружающим на ноги, во всех смыслах этого слова, это, имхо, не есть уважение. Это просто аккуратное вменяемое поведение в обществе.
Аналогично, обращение к старшим на "вы" - не есть уважение. Это опять же, вежливое аккуратное признание старшинства. Старший человек может быть вором, убийцей, человеком глубоко не порядочным и кем угодно, но его всё равно называешь на "вы".

Есть некоторые аккуратные общественные нормы поведения. Не ругаться матом при женщинах и детях, мыть за собой посуду, давать чаевые и так далее и тому подобное. Имхо, это тоже не уважение. Это опять же - банальное вменяемое поведение.
Это скорее - признак самоуважения, но не уважения к другим людям. Не важно как ты относишься к ребёнку или женщине, ты не ругаешься при них матом потому что уважаешь себя, а не их.

Тоже самое - когда ты в меру сил приходишь на помощь попавшему в беду ближнему человеку. Это не зависит от того, уважаешь ты его или нет. Это зависит от того, уважаешь ли ты самого себя.

Что же тогда такое - уважение?
С моей точки зрения, уважение, это когда ты чувствуешь, что другой человек лучше тебя в какой-то черте характера, которой нет у тебя, и которую ты хотел бы получить, но не можешь. Уважение - это проявление восхищения другим человеком.
Нельзя относиться с восхищением к человеку, которого ты не знаешь. То есть восхищаться можно какой-то чертой, каким-то поступком. И если ты не знаешь о человеке ничего, что на твой взгляд - достойно восхищения, то ты просто ведёшь себя с ним аккуратно и вменяемо.
Ни о каком уважении речи в таком случае не идёт.

А самоуважение, соответственно, это попытка жить таким образом, чтобы заслужить своё собственное восхищение, или хотя бы одобрение (что тоже, в принципе, не мало, хотя для кого как, то есть для меня, например - не так чтобы просто).