Думаю, никакой йоги в этом нет вообще.
Есть чистый фокус
1) Стёкла берутся бутылочные. То есть - полукруглые
2) Они кладутся в несколько слоёв.
Большинство бутылочных стёкол не торчат осколками вверх, а лежат покатой гранью. Если аккуратно наступать плоской ступнёй и не дёргаться - в 80% случаев наступаешь именно на полукруглую грань, а не на торчащую остриём вверх.
При этом, опять же, если не дёргаться - то легко чувствуешь, что под ногой остриё, и убираешь ступню, не порезавшись.
При этом, если человек боится порезаться - он ступает одним носком ступни, причём одной. Площадь, по которой распределяется вес, получается маленькая, бутылочное стекло не выдерживает давления, трескается, человек начинает дёргаться сильнее и режет себя.
Все байки про "отключение мозга" - чистый фуфел, как и остальные "взятия за руки".
Короче чёто я подозреваю, что смогу без всякого йоговского шаманства по таким битым стёклам ходить.