Вообще говоря - "асура" это "демон" в индуизме. (В отличие от "сур" которые нечто среднее между ангелами и полубогами.)
В целом - я ожидал значительно более сложного лора в этой игре. Но нет, всё очень умеренно и аккуратно.

Есть некое ультимативное зло - Гома.
Чтобы забить его, полубоги (во главе с императором Страдой) создали ультимативное оружие и направились к Гоме в гости (на планету Гайю) армией из восьми легионов (Орбитальный Флот Синкоку). Там по факту легионы полны молящихся, энергию их молитвы (карму) аккумулирует главная монахиня Митра, и заряжает ей пушки.

Одним из легионов управляет Азура. А мы - управляем самим Азурой.
Другие генералы - Вайзен, Агус, Яша, внезапно Сергей, так же Карлов и Ольга, и наконец Деус).

Бой выходи удачным, силы Гомы отброшены, хотя не побеждены. Азуру после боя встречает жена по имени Дурга, а так же дочь - Митра. Это Митра и есть ультимативное оружие для уничтожения Гомы.

Внезапно императора находят мёртвым, и в убийстве винят нас.
Так же убивают Дургу и куда-то утаскивают Митру.
Азура за считанные секунды вычисляет, что всё это заговор трёх генералов с русскими именами под командой Деуса (плюс асуровского друга Яши).
Деус воще хочет создать новую цивилизацию (он в Ксеногире тем же самым занимался, и ничем хорошим это не закончилось).
Асуру они сбрасывают с космического корабля на Гайю в стиле Мастера Чифа.

Там он валяется в отключке 12 000 лет. Гома кстати до сих пор где-то живёт полудохлый в глубине планеты и регулярно вызывает демонов. Сами полубоги захватили мир, и по идее именно поэтому они и подняли восстание (император собирался победить Гому, и потом свалить, оставив мир людям). При этом полубоги объявили себя спасителями планеты, а Асуру - предателем, забившим императора.

За демонами регулярно высаживается с орбиты инквизиция, но нам надо валить и тех и других.
Кстати за прошедшее время полубоги активно питали силами молящихся всей планеты, переданных им через Митру.

Полубоги достаточно быстро заколачивают Асуру в подземный мир (хоть он и успевает забить Вайзена).
Там на самом деле в действиях полубогов есть своя логика - они хотят допинать Гому, для этого им нужна Митра, иначе тот восстановится и забьёт человечество. Так что Асура справедливо их ненавидит, но пользы от этого никому никакого.

Проходит ещё 500 лет отключки.
Приходим в себя. Валим ещё двоих полубогов (остаются четверо).
Оставшиеся хотят запулить с нас из ионной пушки - брахмастры - потратив на это все запасы кармы, набранные за 12500 лет, ради добивание Гомы. Яша против такого разбазаривания, однако он не успевает помешать.

Брахмастра херачит по Асуре. Тот не только не дохнет, но кажется даже прокачивается, входя в энрейж мод. Ещё одного полубога он валит вообще одним ударом. Остаются Яша, Ольга и Деус.

Яша переходит на нашу сторону. Вместе валим Деуса. Спасаем Митру. Потом валим главный источник гомы - Витру.
По идее на этом мир должен быть спасён, но игра намекает, что есть ещё само воплощение Гомы.

Про Ольгу сюжет как-то забывает, но там отдельная концовка, где её убивает некий паук. Он забираем Митру и преращается в очередного (полу?)бога Чакравартина, и говорит, что он настоящий бог, и всё это было го хитрым планом, чтобы получить на выходе прокачанных бойцов.

Чакравартина предлагает Асуре взять на себя управление Гайей. Тот хочет просто набить моду очередному полубоссу и вернуть дочку.
Тогда Чакравартин отвешивает Асуре люлей и начинает уничтожение и перестройку мира.

Асура в отрубе и не контролирует свою ярость. Яша вскрывает его, благо Асура оказывается роботом. Далее Яша выбирает у себя из груди генератор (он тоже робот), имплантирует его Асуре и помирает.
Таким образом Асура и Митра это вообще единственные двое героев игры, доживающих до финала.

Там забавная сцена, когда Чакравартин говорит "ок ладно, забирай свою дочку и мир, мне наплевать, у меня есть стопицот таких же миров". Асура чуть думает и херачит ему в морду.
Решили что боссфайт - значит будет боссфайт.

Далее там QTE на час.
Забиваем Чакравартина. Вообще вся мантра в мире пропадает, и оказывается, роботы работали на этой манре, так что Асура тоже помирает. Остаётся Митра, которая человек (приёмная штоле?). Она выживает.

Происходит рождение новой вселенной, богом которой становится Митра, как последняя выжившая в этом батл рояле по китайски.
Герои игры потом перерождаются обычными людьми в нашем времени (это тот же мир, что и Street Fighter). Правда под самый конец ещё показывается, как на город падает метеорит и перерождение Асуры от большого ума кидается его останавливать. Задел на следующую часть?

Потом есть ещё два бонусных эпизода, где Акума дерётся с героями стритфайтера.

Почему все герои роботы - так нигде и не сообщается.