Смелость - это способность перебороть в себе иррациональный страх. Способность твердо действовать в рискованной ситуации, если уж ты пошел на риск, и пойти на решение, не рискованное по факту, но рискованное по ощущению. Это не то, рискуешь ты или нет. Это то _как_ ты это делаешь.

Готовность идти на риск - это готовность идти на риск. Не важно, насколько человек смелый. Если в какой-то ситуации он готов рисковать - он рискует. Если в другой ситуации рисковать не готов - не рискует. Если человек смелый, это не значит, что он везде идет на риск. Если человек трусливый - это не значит что он на риск нигде не идет. Все зависит от готовности рисковать в каждой конкретной ситуации.

Если человек в принципе по своему характеру склонен часто рисковать, это не значит, что он "смелый". Это значит, что он отчаянный по натуре. Рисковый.
Если человек по своему характеру рисковать не склонен, и избегает рисков, это не значит, что он трусливый. Это значит, что он осторожный.

При этом отчаянный человек может быть одновременно и трусливым. Он может часто рисковать, но при этом рисковать неуверенно. Хотя это и редкость, понятно, что если человек часто рискует - значит ему это нравится, и он умеет себя вести при этом, набивает руку и умеет бороться с приступами адреналина. Но в теории такое поведение возможно.

Но, что бывает чаще - осторожный человек может быть одновременно человеком смелым. Он может избегать рисков, но если уж на них пошел - идти с холодной головой и действовать рационально, а не эмоционально при этом, переборов в себе страх.