Современная Беларусь - это исторически Литва (Великое Княжество Литовское).
А современная Литва - это исторически княжество Жамойтское.
Переименование и "рокировка" стран произошла только во времена Екатерины Второй, когда все участники были захвачены Российской Империей. Фактически именно Екатерина ввела такие официальные определения как "Беларусь" и "белорусский народ". Так то это литовцы (точнее литвины) всю жизнь были.