Общаться с неуверенным в себе человеком нередко мучительно потому, что он постоянно видит во всем покушение на себя, на свою "больную" часть. Если он неуверен в своей свободе, то везде видит попытки эту свободу ущемить, если неуверен в своей внешности - соответственно наезды на внешность и т.д.
Если работать и общаться с таким человеком бывает тяжело, то учить такого человека или учиться у него еще хуже.
Наоборот, с уверенным в себе человеком (только не по принципу: "я все равно лучше всех") работать и учиться легко. Сейчас общаюсь с одним человеком, который учит меня своему ремеслу, а я его - компьютерной грамотности. Он знает, что он - мастер в своем деле, поэтому он не пытается дрессировать, а именно делится своим мастерством, и точно так же, будучи уверен в себе, он учится хоть и не быстро, но зато без левых заморочек и взбрыков самолюбия, которые известны всем, когда-либо обучавшим персонал.

Специально для неуверенных в себе людей: если вы сами не знаете себе цену или не уверены в ней, то ваша реальная ценность от этого не становится меньше. Точно так же как если под деревом закопан клад, о котором никто не знает, это нисколько не умаляет ценности клада. Опасность в том, что он может так и остаться навсегда в этой земле.