Господь от "господин", выбрал господина - будь верным вассалом, рабом, слугой, солдатом и т.д. Но этим для христиан дело не ограничивается, наш Господь для нас - Отец.
Иисус говорил: "Я уже не называю вас рабами, ибо раб не знает, что делает господин его; но Я назвал вас друзьями, потому что сказал вам все, что слышал от Отца Моего."
(Иоан.15:15)
Т.е. апостолы называли себя рабами Господа, а Он их - друзьями и детьми одного Отца.