Герр Зайчег, вот да - всем не нравится, что датчик без доработки обрубается через заданное время. Время задержки, кстати, на нем по умолчанию регулируется одним из двух потенциометров (второй регулирует чувствительность).
Мой доработанный вариант добавляет программируемое время задержки до выключения. Именно добавляет - к заданному вручную аналоговым потенциометром можно дописать количество времени которое будет суммироваться в коде.
Но главное не это: доработанный вариант начинает отсчитывать заданное время не с момента включения света, а с момента последнего обнаружения движения. То есть если время задержки установлено на те же 3 минуты, например, а ты будешь шевелиться раз в минуту, то таймер будет перезапускаться и он не погаснет пока ты совсем не уснешь на унитазе и не будешь шевелиться 3 минуты.
Ну, и остальные программируемые плюшки бонусом: плавное включение и выключение (без щелкающего реле, плавность программируемая, я вкл с нуля на полную на пару секунд настроил, а выкл - на десяток секунд), про программируемую "подставку" задержки неактивности уже написал, плюс датчик освещенности с программируемым порогом срабатывания, плюс вывод принудительного включения (можно повесить принудительный механический выключатель, можно логикой управлять из мозгоцентра умного дома, но тут я при заказе не додумал - принудительного ВЫключения не предусмотрел, буду скетч переписывать, наверное, когда освою).

Герр Зайчег, да, хотелось бы не только принудительно включить, но и принудительно выключить. В принципе, это легко - можнт просто вырубить питание. Но это кривой способ, потому как отдельная кнопка. Правильный способ - перепрограммировать кнопку принудительного включения - надо только логику продумать.
Сам код еще не писал, некуда было его грузить. Не изучал ни само кодирование, ни процесс прошивки чего-либо через ардуину. Все это еще предстоит, надо только найти время.