Слово "царь" происходит от слова "цезарь".
Иван Грозный объявил себя царём после падения Константинополя (т.е. последних остатков римской империи).
Это было естественно - Москва стала третьим римом, и на её престоле был римский император т.е. Цезарь.

Последним царём был Пётр Первый (далее там уже чисто импираторы пошли).
Фактически на нём заканчивается "официальная" линия цезарей в истории мира.

При этом многие монархи назывались царями неофициально, но среди официальных регалий этого титула не было.

Так же, москва не просто так называлась (и фактически до сих пор является) третьим Римом, а как крупнейший мировой центр православия. Соответственно первым был Рим, пока его варвары не разнесли. Вторым - Константинополь, пока его не разнесли арабы. И третий - Москва, которая пока както держится)