Есть отдельный механизм, делающий картинки из QR кодов. Получается вот что-то такое например или вот тоже хороший пример. Выглядит как картинка, но есть засунуть ее в сканер куаркодов - сканер определит как код.

Однако люди пошли дальше, и принялись засовывать вместо куаркодов в генератор просто разные последовательности черных-белых точек, вот например спираль и шахматная доска: