У нас вообще не так много документов современников о первых русских князьях. Та же "Повесть Временных Лет" написана заметно позже и в целом является сборником баек и легенд, хотя во многом и базирующимся на истории.
А вот "История" византийского писателя Льва Диакона - как раз именно творчество современника, который либо видел участников событий, либо общался с теми, кто их видел, и как не сложно догадаться - никакого желания сочинять о них сказки не испытывал.

К примеру, вам скорее всего знакома княгиня Ольга и ее сын - Святослав, который внук Рюрика.
У Диакона - есть в том числе описание внешнего вида Святослава. Вот оно:

"Среднего росту, ни слишком высок, ни слишком мал, с густыми бровями, с голубыми глазами, с плоским носом, с бритою бородою и с густыми длинными висящими на верхней губе волосами. Голова у него была совсем голая, но только на одной ее стороне висел локон волос, означающий знатность рода; шея толстая, плеча широкие и весь стан довольно стройный. Он казался мрачным и диким. В одном ухе висела у него золотая серьга, украшенная двумя жемчужинами, с рубином посреди их вставленном. Одежда на нем была белая, ничем, кроме чистоты , от других не отличная"

Ну то есть переводя на русский - бритый, лысый с длинными усами и чубом.
То есть примерно так вот выглядел Святослав. И его отец Игорь и дед Рюрик и вещий Олег и остальные - скорее всего плюс минус примерно так же.