Люди с монстрами жили вместе. Потом перессорились и люди загнали монстров под землю и запечатали барьером.
Спустя какое-то время ребенок по имени Чара пересекает барьер в мир монстров и там его усыновляет местный король.

Спустя какое-то время Чара убивает себя, отдает свою душу приемному брату Азраэлю, чтобы тот выбрался из подземного мира и там поубивал людей и разрушил барьер. Аднако Азраэль не хочет такого, возвращается в мир монстров и умирает.
Отец Азраэля - тот который король монстров - решает что теперь он соберет души людей, чтобы разрушить барьер со своей стороны. Его жена Ториэль не согласна, она сбегает и защищает людей от мужа (бывшего?).

Далее король в процессе экспериментов засаживает душу мертового сына в цветок, и тот становится совсем чудовищем каким-то.
Далее начинаются события игры, где игрок (еще один ребенок, свалившийся в мир монстров) может либо грохнуть короля и цветок, либо только цветок (плюс разрушить барьер), либо стать перерождением Чары и уничтожить мир.

Deltarune это приквел, действие которого (обеих частей) идет в основном во сне, и там есть разные интерпретации, однако судя по всему сюжет метафорически показывает как Чара приходит к идее суицида.