Помню, когда-то меня очень интересовал этот вопрос.
В первую очередь потому, что хотелось узнать, псих ли я сам.
Ну и вообще из любопытства.

Лет пять назад, когда я работал в детском саду, я познакомился там с психологом, и заодно распрашивал её (это была такая вполне сурьёзная тётка) на всевозможные темы, которые мне были интересны. Заодно распросил и о вменяемости (на самом деле этим психиатры, а не психологи занимаются - однако она вообще знала дофига всего по смежным темам).

Оказалось, что в общем есть два основных критерия.

1) Последовательность
Психически здоровый человек считает нормальным, если, к примеру, он не любит есть мясо - то он мясо не ест. Если не хочет ити в магазин - то и не идёт, и т.п.
То есть здоровый человек ведёт себя более-менее последовательно своим словам, убеждениям, желаниям. (бывают всякие исключительные случаи, но в общем - последовательно)
Начиная всякие рассужения на тему "а что если пацифист любит убивать животных?" надо понимать, что рассуждаешь - о больном человеке.

2) Критичность
Здоровый человек смотрит на окружающий мир, и на себя в этом мире - критически.
Он вполне допускает, что где-то может ошибаться, понимает, что на те же самые вещи могут быть другие мнения.
Отсутствие критического восприятия - это на самом деле психическая болезнь. Это лечат.

Признаться, я ожидал чего-то большего.
Пять лет назад я узнал, что насколько бы странным не казались мои мысли и поступки - я всё равно на удивление нормален.
Последовательность и критичность - это две вещи на которых, сколько я себя знаю, я почти помешан.