О том, что Земля круглая - знали ещё древние греки, за две тысячи лет до Христофора Колумба. И эти знания никак не могли затеряться в средневековье - европейцы очень внимательно изучали греческую науку (хотя и игнорировали ту её часть, которая противоречила вере, однако сферичность Земли в вакууме такой частью не была).
Миф о том, будто бы в средневековье европейцы считали Землю плоской - миф.