Что по факту - человек не тратит сил на то, чтобы держать гантелю (например) на вытянутой руке.
На это не уходит никакой энергии. Энергия уходит на мельчайшие движения мускулами, которые человек делает, пока держит гантелю.
Законам физики в целом наплевать - лежит ганеля час на столе, и ты просто за неё схватился, или ты её приподнял над столом на сантиметр и держишь час. Отличия в энергозатратах между первым и вторым - минимальные. Энергия нужно только чтобы сдвинуть массивный объект.

То есть, теоретически, на некотором уровне самоконтроля - можно научиться держать практически любой вес без малейших усилий.
Теоретически.