Всё равно всегда поступать правильно не получится.
Ну вот не получится и всё, как не старайся.

В отношениях между людьми, бояться - даже хуже, чем сделать.

Единственное исключение: Когда на вас лежит ответственность за кого-то другого, и ситуация его касается.
Тогда лучше уж лишний раз испугаться.