Бывает двух видов и трех ступеней.Первый вид концентрация на реальном объекте(например пламени свечи) и концентрация на идее(визуализация).Первая ступень-это дхарана концентрация которой мешает еще поток мыслей(ключевое понятие-дискретность восприятия).Вторая ступень Дхиани-концентрация которой не мешает поток мыслей(ключевое понятие-непрерывность восприятия).Третья ступень Самадхи-понимание термина весьма сложное,но если просто то объект концентрации исчезает и постигается его непосредственная суть(ключевое понятие-безобьектное созерцание).Перечислю объекты которые можно использовать в медитациях,объекты первого вида:собственное дыхание,чакры,внутренний звук,мантры(Аум,Сохам),пустота(безмыслие);второй вид-на образах и идеях,например на образе какого либо человека с ярко выраженными чертами характера,которые необходимы вам(Будда,Кришна,Христос,Cократ и другие).