Ты не чувствуешь, что мешаешь соседям.
Когда оно почти не заполнено - наоборот садиться рядом с единственным посетителем неловко. Но там всегда есть возможность сесть в другой угол.

Но есть в кафе такое состояние посередине - когда ты не можешь сесть так, чтобы никого рядом нет, при этом остаётся ощущение неловкости от соседа.

Правило думаю работает так - нам неловко, когда сосед один, но уже когда двое с разных сторон - это ощущение пропадает.